上海电机学院四自由度机器人实训模型项目快速采购公告

根据《上海电机学院采购与招投标管理办法（修订）》等规定，因工作需要，现进行编号为：SDJU-2024059上海电机学院四自由度机器人实训模型项目快速采购。欢迎具备相应资质和实力的供应商参与报价。

一、采购需求（数量、技术指标、质保期、验收要求等）

1、采购18台四自由度机器人实训模型

2、技术指标：

（一）设备简述

要求本实训模型由手提式实验箱、可编程控制器、机器人模型等组成。

（二）设备主要参数要求

(1) 工作电源要求：单相三线AC220V±10%  50Hz；

(2) 工作环境要求：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m；

(3) 装置容量要求：≤0.8KVA；

(4) 重量要求：小于10kg；

(5) 外形尺寸要求：大于等于500mm×400mm×190mm。

(6) 安全保护要求：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。

(7) 无线实验室智能管理系统（整个实验室配置1 套）

①* 智慧校园小程序支持验证码登录和无感登录三种登录方式。校园后台管理可以设定用户角色，对不同的角色进行颗粒级功能管理。（报价文件中须需提供呈现以上功能的彩色高清照片1张）

②　智慧校园小程序的导航栏不少于四个子项目，至少包含首页、消息、便签、我的等子项目。首页不少于四个功能区，至少包含Banner、金刚区、报警记录、设备状态等功能。（报价文件中须需提供呈现以上功能的彩色高清照片2张）

③　智慧校园小程序中拓展应用不少于九种分类，总共不少于二十五种拓展应用。

④　智慧实训室应用模块支持实时查看设备的UVW相的交流电压、UVW相的交流电流、UVW相的交流功率、直流电压、直流电源。支持至少四路数字量输出（包括设备平台的启动、停止），保留扩展接口，至少可扩展至200路数字量输出。

⑤　告警中心应用模块支持查看设备告警记录，不少于五种告警级别。支持手动触发告警并能查看到告警记录。告警详情不少于六个子项，至少包含告警名称、告警时间、告警类型、告警级别、告警说明、告警流水等。（报价文件中须需提供呈现以上功能的彩色高清照片2张）

（三）设备主要组成及功能要求

要求由机器人模型、微型气泵、实验导线、实验箱等组成。

1. 机器人模型要求

要求机器人本体由4轴运动机构、步进减速电机、电机控制端子、微型气泵、PLC接口等组成。

机器人负载≥0.3KG,工作半径≥420mm，

工作范围轴轴1+150°～-150°轴2+24°～-97°轴3+62°～-160°轴4+0°～+120°重复定位精度≤0.05mm；集成1路信号源，气源压力≤3bar，地板、垂吊安装，本体重量小于8KG。

2. 机器人驱动系统要求

驱动系统主要参数要求：输入电压≥DC24V，斩波频率大于35KHZ，电流可由开关设定，最大驱动电流≥1.68A/相,细分可选2、4、8、16、32、64，双极性恒流斩波方式，静止时电流自动减半。

3. 吸盘工装要求

要求气动吸盘，微型自吸泵（24V/2A,28W,12L/min），微型气泵内置于机器人控制系统，可实现在定位搬运物料。

4. 实验箱要求

(1) 实验箱要求

实验箱要求采用铝合金材质，面板采用蓝色≥3mm防火复合高密度板，采用无孔烧烤锁、黑色把手及插销铰链，结构美观大方，便于携带。

(2) 可编程控制器要求

要求采用国际知名品牌PLC产品，供电电压DC20.4～28.8V，集成14路数字量输入,10路数字量晶体管输出，2路模拟量输入，内置100KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、不少于6个高速计数器（最大100KHz），4轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信编程电缆。

（四）配套教学资源要求

1. 工业机器人教学3D仿真软件要求

配套工业机器人教学3D仿真软件，由工业机器人概述、工业机器人电气控制、工业机器人机械结构、工业机器人应用案例、设备运行仿真五个功能模块组成。要求提供至少6个品牌的机器人结构展示和2种机器人零部件展示，国际知名品牌不少于4种，国内知名品牌不少于2种，每个项目集成3个子项目，包含三维拆卸、三维装配、模拟拆装；每个子项目集成9个子内容，包含项目简介、拆装工具介绍、注意事项、机器人轴1至轴6拆卸三维动画。提供不少于10个应用案例，涵盖打磨、码垛、搬运、抛光、焊接、喷涂等工艺应用。设备运行仿真包含轨迹模拟训练、工件模拟装配、涂胶装配模拟、零件码垛模拟。（报价文件中须需提供呈现以上功能要求完整界面的彩色高清照片不少于10张，须呈现展示设备的完整外观，包括屏边）

2. 数字孪生仿真平台要求

配套数字孪生仿真平台，要求提供不少于5种主机类型通信控制，包括西门子200smart、西门子1200、西门子1500、三菱FX3U、三菱FX5U等。（报价文件中须需提供呈现以上功能要求完整界面的彩色高清照片不少于1张，须呈现展示设备的完整外观，包括屏边）

要求提供不少于提供13个基础训练实训项目（模型采用LED指示灯、按钮开关、接线端子、喷绘图形的形式进行展现），涵盖了装配流水线模拟、十字路口交通灯模拟、天塔之光模拟、水塔水位模拟、步进电机模拟模拟、电动机星三角启动模拟、三层电梯模拟、自动配料装车模拟、四节传送带模拟、刀库捷径选择模拟、数码显示模拟、自动扶梯模拟、水泵排水模拟；（报价文件中须需提供呈现以上功能要求完整界面的彩色高清照片不少于4张，须呈现展示设备的完整外观，包括屏边）

要求提供不少于提供21个场景训练实训项目（模型采用三维立体空间形式，通过实景式情景化的场景展现，真实的反应工业/生活中的应用场景），涵盖了工业机器人协调控制、气动冲压机控制、自动上料机控制、自动封装控制、工业流水线控制、小区水塔供水控制、智能配料控制、楼宇电梯控制、电机星三角启动控制、数码显示控制、水泵控制、机械手搬运控制、物料分拣控制、数控冲压机控制、立体仓库控制、十字路口交通灯控制、天塔控制、多段输送带控制、步进电机控制、多功能刀架控制、自动扶梯控制等实训仿真画面。（报价文件中须需提供呈现以上功能要求完整界面的彩色高清照片不少于8张，须呈现展示设备的完整外观，包括屏边）

要求集成西门子200smart在线学习课程不少于67节，在线测试功能不少于67项。

要求集成西门子1200 PLC在线学习课程不少于45节，在线测试功能不少于44项。

通用功能要求包含实验模块介绍、实训目的、实训原理、实训流程、设备组成、区域介绍、实训项目、控制要求、端口说明、模拟仿真、在线仿真、网络连接等功能菜单。

* 要求具有离线仿真功能，在线仿真要求。在网络区输入PLC的IP地址和端口号，连接成功后，显示“已连接”，通过PLC在线编程控制自动化模型动作，实现PLC编程的虚拟控制训练；（报价文件中须需提供呈现以上功能要求完整界面的彩色高清照片不少于2张，须呈现展示设备的完整外观，包括屏边）

3. 可编程控制器AR实时仿真软件要求

配套可编程控制器AR实时仿真软件，要求能够通过扫描二维码、图片作为AR入口；提供包含电梯控制模块、扶梯模块、水泵排水模块、刀库捷径模块等不少于12个PLC实训模块。内置AI智能语音助手，点击模型相应位置，自动语音讲解其功能。要求包含模块介绍、实训目的、实训原理、实训流程、模型离线仿真、模型在线仿真、离线实景仿真、在线实景仿真等8个内容。（报价文件中须需提供呈现以上功能要求完整界面的彩色高清照片不少于20张，须呈现展示设备的完整外观，包括屏边）

（五）实训项目要求

1、机器人结构认识

2、机器人运行机构设计分析

3、机器人手动控制各轴动作

4、机器人位置示教

5、机器人手爪控制

6、机器人自动状态单点运行控制

7、机器人自动状态多点运行控制

8、基于PLC的外部端子控制机器人运行

9、外部控制器控制机器人轴运行

10、外部控制器控制机器人多点运行

（六）设备主要配置清单要求

注意：*为必须满足项。

3、其他：

(1) 本项目质保期不低于三年。

(2) 验收标准及方法：卖方现场安装、调试设备完毕后，买方30 个工作日内组织验收，卖方提供设备验收所需材料，买方签署验收意见。                             

(3) 安装调试要求：卖方负责将货物送达到买方指定地点，在买方现场安装、调试并交付使用。

(4) 技术服务和培训要求：对买方操作人员进行免费培训。

(5) 质量保证和售后服务要求：全天24小时电话技术支持、出现故障报修后48小时内到达现场，72小时内排除故障。

二、对响应单位的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.报价人单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加本采购项目；

3.未被“信用中国”（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单；

4.本项目面向大、中、小、微型企业，事业单位、社会组织等各类供应商采购；

5.本项目不接受联合体投标。

三、报价及付款方式

1. 报价方式：本项目报价总额不得超过18.54万人民币

2. 报价内容（包括但不限于）

报价须包含货物价款（必备的附件，如配件、备品备件、专用工具和预埋件等）、运输安装调试费、安装人员住宿、安装所需工具、验收检测费（含质保期内）、质保期内的维护保养费、技术支持和税费等一切费用。投标人的投标报价为整个采购项目的总报价，如有漏项，视同已包含在其总项目中，合同总价不做调整。

3. 付款方式：

合同签订后，乙方支付给甲方合同总金额10%的履约保证金，履约保证金待设备安装调试完毕验收合格后3个月内退还给乙方。甲方收到乙方货物后30日内将货款一次性支付给乙方。

4. 供货期限：本项目合同签订日起6个月内完成供货。

5. 交货地点：浦东新区水华路300号。

四、报价提交方式及文件包含

1.递交文件时间、地点：

凡愿参加该采购项目的投标人应于2024年6月25日10：00将报价文件送达至上海市浦东新区水华路300号行政楼117室。

2. 报价文件中应包含：

1) 供应商法人营业执照副本（复印件加盖单位公章）；

2) 组织机构代码证副本；（三证合一单位仅需提交营业执照）；

3) 税务登记证副本；（三证合一单位仅需提交营业执照）；

4) 法定代表人授权委托书、被授权人身份证(需签字并加盖公章）；

5) 提供自该项目采购公告发布之日起至递交截止日内任意时间的“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）投标人信用查询网页截图；

6) 无利害关系声明；

7) 中小企业声明函（如有）；

8) 其他资格证明文件（供应商认为可以证明其能力、业绩、信誉和信用的其他相关材料）；

9) 报价一览表及报价明细表；

10) 技术偏离表；

11) 技术服务方案及售后服务承诺；

12) 供应商认为需加以说明的其它内容。

3.提交方式：送达（不接收快递）。

4.报价文件接收人：梁老师  联系方式：38223209

五、其他

1. 采购文件的澄清和修改，将通过发布招标信息的媒介以澄清或修改公告的形式发布。

2. 成交结果将通过发布采购公告的媒介进行公示，公示期内如对成交结果有异议可向校方提出书面质疑。

3. 公示期结束后向成交供应商发出成交通知。

4. 最低报价不能作为成交的唯一保证。如不能满足第一、二款条件，校方有权拒绝该报价。

5. 技术联系人：孙立晶  联系方式：15261536635

6. 报价文件要求一式二份，胶装成册加盖公章后密封，报价文件封面注明项目名称、编号、报价人名称、地址、电话等信息，并提交报价文件电子稿1份（U盘或光盘格式，不退还）。

7. 招标办汇总响应供应商的相关资料后组织评审。评审组根据满足实质响应要求且价格最低的原则确定成交供应商。

8. 评审费用由成交单位支付（500元/人，3人组成），不提供发票；以签收单为准。